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自动驾驶出租车在武汉成功投运!,GPS北斗天线,联创星,GPS定位模块,GPS北斗芯片,北斗芯片,GPS导航模块,北斗一代模块,北斗导航芯片

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2021-03-01 10:24【

自动驾驶汽车又称为无人驾驶汽车,主要是依靠人工智能、卫星导航、视觉计算、雷达、监控装置等协调工作,从而实现汽车自动行驶的目的。这一概念虽然较早就已经提出,但是受限于技术的局限一直并未得到快速的推广。其中有两个要素较为关键,一个是全球定位系统的精度,决定了无人驾驶汽车路线的选择;一个是如何确保低延时的数据传输,往往几毫秒就会导致严重的事故出现。北斗微信导航与5G通讯联手,为自动驾驶出租车的成功投运提供了助力。

北斗卫星导航系统完全由我国自主研发,是继GPS、GLONASS之后的第三大卫星导航系统,意味着我国卫星导航不再受制于人。据相关数据统计,已经有137个国家加入了北斗卫星导航系统,无论是在民用,还是军用上北斗卫星导航系统都得到了广泛的应用。本次北斗卫星导航系统与自动驾驶相结合,可以看作是工业级应用上的一个典型案例。

自动驾驶对于定位的精度提出了更高的要求,这一数字需要小于等于25cm,更新频率要大于等于100Hz,这一要求很多导航系统无法满足。北斗卫星导航系统由于安全性较强、精度较高、支持短报文等优势成为了首选。

解决了导航的问题,如何低延时传输数据成为了制约无人驾驶汽车的主要问题!5G网络的推出刚好解决了之一问题,5G网络不仅具有高速数据传输的优势,还具有低延时、超高接入率的特点。如果从应用的这个角度来看,目前5G网络对于个人应用并不完善,甚至与4G网络并没有特别明显的差异;如果从工业领域的这个角度来看,5G网络的优势更加明显,特别是配合万物互联、智慧城市、智慧交通等应用场景,将会爆发出惊人的力量。

5G网络的延时主要由三部分组成,分别是空口接入延时、承载网延时、核心网延时,我们常说的低延时主要指的是空口接入延时,终端与5G基站之间的延时能够低于1ms,为自动驾驶低延时的数据传输提供了技术上的支持。

最后,该来说说我们这次无人驾驶汽车的主角了!“中国车谷”武汉经济开发区成功投放了40余量自动驾驶出租车,依托北斗卫星导航与5G通讯网络实现了自动驾驶。该区域共设置了20多个停车点位,10多条运行线路。现已正式投放运营,市民可以先上预约、免费进行乘车体验。为了确保驾驶过程中万无一失,每辆无人驾驶汽车配置了一名安全驾驶员,原则上驾驶员并不会对车辆进行控制,一旦出现突发状况才会接管车辆。

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