惯性导航是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，但是单独的惯性导航会有误差，且误差会随着时间推移而增大，为完善汽车在弱信号环境下卫星定位无法提供准确位置信息的技术缺陷。

　　大量路测试验结果表明，在高层建筑群附近，卫星信号遮挡严重，单独卫星导航给出的定位结果与实际路线有较大偏差，而组合导航模块的定位结果与实际路线基本符合;当汽车进入地下停车场时，GNSS信号完全中断，无法定位，而组合导航模块依然能够给出较高精度的定位结果。

　　使用卫星/惯性组合导航，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

　　UM220-IV NL是和芯星通多系统GNSS模块，基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SoC芯片Ufirebird设计，支持GPS L1、BDS B1I、GAL E1多系统，或单系统原始观测值输出。模块支持 AGNSS（辅助定位）功能，在联网情况下，通过辅助数据服务提高定位速度，通过集成真点RTK算法和数据服务，模块支持在片外或者客户硬件平台侧完成高精度定位解算，提高定位精度。