随着无人机技术的不断发展，精确的位置信息变得越来越重要，能让无人机实现真正的无人自动飞行等智能应用。因此，RTK定位技术逐渐被应用到无人机领域中。无人机差分定位系统使用无人机机载RTK定位模块时的部分注意事项。

　　什么是机载RTK定位模块：机载RTK定位模块是指安装在无人机上的RTK接收机。机载RTK定位模块有什么供电要求：供电电压6~36V，整机功耗为4W。串口信号电平特性是什么，为什么需要特别注意：串口信号为CMOS电平，电压幅值为3.3V。

　　机载RTK定位模块和差分基准站有什么关系：机载RTK定位模块接收地面基准站发送的差分数据，通过RTK算法得到厘米级的定位精度。

　　机载RTK定位模块的定位精度多高：固定解水平定位精度2cm，高程定位精度4cm；在有遮挡等较复杂的田边环境下，水平和高程定位精度也可达到5cm和10cm以下。

　　机载RTK定位模块可以给飞控提供哪些数据？：机载RTK定位模块可提供定位（BLH）、定向（真北角）、定速（对地速度）、航向、速度、航迹角、磁偏角、卫星数量、世界协调时间等等数据。

　　产品推荐：UM220-IV NL是和芯星通多系统GNSS模块，基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SoC芯片Ufirebird设计，支持GPS L1、BDS B1I、GAL E1多系统，或单系统原始观测值输出。模块支持 AGNSS（辅助定位）功能，在联网情况下，通过辅助数据服务提高定位速度，通过集成真点RTK算法和数据服务，模块支持在片外或者客户硬件平台侧完成高精度定位解算，提高定位精度。