GNSS作为户外自主定位的主要技术手段，可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段，实时达到亚米级、分米级和厘米级等不同的定位精度，直接进行户外机器人的定位；或与惯导、视觉、雷达等传感器组合，进行多种复杂场景下的高精度定位。

　　配合电子地图、路径规划等算法，GNSS可以准确地实现机器人的定位、定向，按路径规划自动行进。使用单天线的 GNSS，在运动时可以准确地给出机器人运动的位置与行进方向；使用双天线的 GNSS，即使在静止不动时，也能准确地提供机器人的位置和朝向。和芯星通推出的小型定位模块，分别支持单天线和双天线的应用场景，已经成功应用于巡检机器人、划线机器人、农业喷药机器人、割草机器人等多种户外机器人产品中，是户外机器人定位的首选设备。

　　UM982 是和芯星通自主研发的新一代 BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS 全系统全频高精度定位定向模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，实现片上 RTK 定位及双天线定向解算。内置先进的抗干扰单元，保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度。面向无人机、自主机器、精准农业及智能驾驶等高精度导航定位领域。