从移动互联网到物联网，位置是不可或缺的信息，但从精细的行业应用需求来看，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值，人们才能更准确地了解事物的位置和人员在哪里，更好地管理企业、人员或材料。例如，确保隧道施工人员的人身安全，协助监狱建立全球可视化监管平台，提高石化行业的安全效率，帮助施工现场的智能管理升级。

　　上述行业对定位方案的超高定位精度、大容量、低延迟、高刷新率有很高的要求。

　　定位和导航技术是负责实时提供载体（如自动驾驶车辆）的运动信息，包括载体的位置、速度、姿势、加速度、角速度等。自动驾驶通常采用多传感器集成定位。本文主要解释IMU应用于自动驾驶定位。

　　在无人驾驶汽车感知层面，定位的重要性不言而喻。无人驾驶汽车需要知道它们相对于环境的确切位置，这里的定位不能超过10cm的误差。

　　GPS它可以为车辆提供米级精度的绝对定位和差异GPS或RTK GPS它可以为车辆提供精度为厘米级的绝对定位，但并非所有路段都能在所有时间内得到良好的定位GPS因此，在自动驾驶领域，RTK GPS输出一般与IMU，汽车本身的传感器，如轮速计、方向盘转角传感器等器等。

　　UM482是和芯星通基于NebulasII 高精度SoC芯片开发的全系统多频高精度定位定向模块，支持 BDS B1I/B2I、GPS L1/L2、GLONASS G1/2、Galileo E1/E5b、QZSS L1/L2 等卫星信号。主要面向轻型机器人、无人机、智能驾驶等应用领域。即时RTK初始化与快速RTK收敛“即时航向”技术“RTK-KEEP”技术RTCM的自适应识别