日本博士生成功研制出无需GPS或遥控器即可主动安稳飞翔的小型无人机，现已投入市场。

该无人机的研制者东京大学博士研究生此村領说，“在此之前，市场上还没有一款能够不运用GPS而且飞翔程序能够自在修改的无人机”

无人机能够全部遍及的关键在于飞翔安全性，而该款无人机在安全性上表现出色。

在演示中，操作员吹了一个口哨就能够指令它起飞，它笔直飞翔到距地上约1.5米的方位然后悬停，过程中没有呈现左右或上下的摇晃。

操作员把它用手随便面向一边，它很快就能平稳飞回本来的方位然后持续悬停，它能够实时承认和微调自个的方位。

此村領说，“无人机能够坚持悬停在同一个方位看起来很简单，实际上很难。”

该款无人机是一款小型四轴旋翼无人机，分量仅75克。经过各种传感器，它无需遥控装置，能够以安稳的方法主动飞翔。

该款无人机经过超声波测距仪来断定高度，一起经过朝向地上的摄像头实时采集的图画来承认水平方位的改变。

此村領规划的图画处理技能让该款无人机能够准确的主动飞翔。该技能根据来自摄像头的地上图画，能够抽取出多个特征点，比方地板或地毯上的图画或许污渍，摄像头每秒能够拍照30次。

此村領表示假如该款无人机从一个方位被挪开，它能够经过特征点方位的改变断定自个的方位，然后经过调整旋翼的转速飞回本来的方位。

要实时处理从地板或地毯抽取特征点，通常需要为图画数据供给大容量存储器，然而大容量存储器运用无疑会添加无人机的分量和体积。

为了减小无人机体型，就不能以多见的形式运用常规的零件，而此村領经过运用现场可编程门阵列（FPGA）打破了规划的僵局。他规划出一种算法来抽取地上图画特征点，然后成功地实现了实时处理图画数据而无须存储。他已经经过东京大学为此项技能申请了专利。

市场上早已呈现运用GPS的商用无人机能够依照指定道路主动飞翔，可是该款无人机能够经过摄像头定位，无需运用GPS。该款无人机 能够在室内、地下室或别的没有GPS信号的当地飞翔。

该款无人机能够轻松编程，能够履行许多使命，比方在写字楼的走廊里飞来飞去。他还有一个前置摄像头，能够用来拍照视频；一起它还能够经过麦克风来辨认声响并做出反应。

此村領还想象该款无人机能够变成“飞翔机器人警卫”，在夜间侦测和陈述建筑物中的可疑人员和物体。