UM4B0

全系统全频点RTK定位模块

产品简介

UM4B0 是和芯星通基于Nebulas-II 高精度SoC芯片开发的全球最小的高精度定位向模块，支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、
QZSS L1/L2/L5 等卫星信号。支持窄带抗干扰及惯导器件组合导航。主要面向轻型机器人、 GIS 信息采集、智能驾驶和无人机等应用领域。

最小尺寸全系统全频RTK 模块
UM4B0 采用单颗Nebulas-II 基带芯片及单颗高精度射频芯片，具备业内最高集成度，在30x40x4mm 体积上实现了全球首颗全系统全频点RTK 表贴模块，可显著减小终
端体积。

新一代Nebulas-II SoC 芯片
UM4B0 采用和芯星通公司新一代全系统多核高精度 SoC 芯片—Nebulas-II 。该芯片基于成熟的星云基带芯片核心技术，支持 432 个通道，内置宽带ADC和抗干扰单元，集成了两颗 600MHz 的 ARM 处理器和专用高速浮点运算处理器，提供更强大的卫星导航信号处理能力。

全系统全频 RTK 引擎
UM4B0 使用全系统全频点 RTK 引擎，可同时 处 理 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等卫星系统的多频观测数据，充分利用BDS、GPS、Galileo 卫星系统三频的独特
优势显著改善城市街区、树荫等困难环境下的RTK 初始化速度、测量精度和可靠性，实现长基线的厘米级RTK 定位。

满天星RTK 处理技术
新一代满天星RTK 处理技术，充分利用Nebulas-II 芯片内的高性能数据共享功能和超简化的操作系统，对多维 RTK 矩阵流水线计算进行充分优化，RTK 处理能力提高 80% 以上，稳定实现 30 颗以上的RTK 定位解算以及1s以内的重捕获时间。

自主MEMS 组合导航
UM4B0 内部集成了6 轴MEMS 芯片，使用和芯星通成熟可靠地U-Fusion 组合导航算法，有效地解决了卫星信号失锁导致的定位结果中断等问题，进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定输定位向输出的性 极大提高了输出数据连续性和可靠性。可接入里程计数据*，进一步提高组合导航的精度 。

产品特点

• 30×40mm 业内最小全系统多频高精度定位定向表贴模块

• 全新 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片

• 全系统多频RTK

• 支持最高20Hz 数据输出率

• 集成6 轴MEMS 芯片，自主组合导航

基本特性

• 先进的多路径抑制技术
• 厘米级高精度 RTK 定位
• 串口、SPI、1PPS、Event 等多种物理接口
• 支持RTC 热启动
• RTCM 格式自适应识别

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