TH-BD03F OEM主板
- JNS100
- 1. 更多的通道:50个并行通道
2. 更快的刷新:100次/秒定位数据、原始数据实时真值输出
3. 更快的运算:集成了两个快速 CPU,分别用于接收机运算和用户程序运算
4. 更小的体积:88x57x15mm
5. 更低的功耗:0.8W(典型值)
6. 更宽的电压:6.5-40VDC工作
- TH-BD02F OEM主板
- TH-BD02F是一款全新的高性能三合一导航OEM板卡,具有多种模式定位、定位精度高、卫星捕获速度快、重捕时间短等特点,适合在多种平台中应用。该系列产品能够突破高度或速度限制应用于高空高速导航,具备抗苛刻环境条件的能力。
- TH-BD05F GNSS主板
- TH-BD05F GNSS主板是完全自主研发的全球首款GPS+BD-2(北斗二代卫星导航系统)五频小尺寸主板,采用GPS+北斗双系统五频高动态解算引擎,支持超长基线E-RTK测量,作业距离最长可达300km,可达厘米级差分定位精度。
■ 产品说明
TH-BD03F定位定向GNSS主板是全球首款BDS B1/B3+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡,填补了国内外北斗双频加GPS四频高精度高动态定位定向板卡的市场空白。该产品是J500升级产品,增加了B3 P码解算功能。
■ 产品特点
采用北斗B1/B3、GPSL1/L2双系统进行联合定位定向,也可以单系统定位定向
支持动态基站,可以用于二位定向、测姿
可直接输出PJK平面坐标,易于各种系统集成及机械控制等
姿态定向不受基线长度限制
高可靠的载波跟踪技术,为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度信号跟踪技术
100M内存数据存储,可自动记录静态数据
兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文,可完全替代进口板卡
■ 技术指标
信号跟踪 | |
198通道 | BDS B1/B3 I支路C码 |
GPS L1 C/A码、 L1/L2P | |
数据特性 | |
定位数据更新率:最高20Hz | 原始数据更新率:最高20Hz |
RTCM 2.3、3.0输入输出 | NEMA 0183输出 |
RAIM | 高度:无限制 |
速度:无限制 | |
数据精度(RMS) | |
定向精度: 方位角精度(0.2/R)°,R为基线距离,单位为米 横滚或俯仰角(0.4/R)°,R为基线距离,单位为米 | 伪距精度: GPS:L1=10cm/ L2=10cm BDS:B1=10cm/B3=5cm |
载波精度: GPS:L1=0.5mm/ L2=1mm BDS:B1=0.5mm/B3=0.5mm 单点定位精度:2.5m(RMS) | 静态精度: 水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm 垂直:±(5 + 1×10-6×D)mm |
动态差分精度: 水平:±(10+1×10-6×D)mm 垂直:±(20+1×10-6×D)mm | 授时精度: GPS 20ns BDS 30ns 联合 20 ns 测速精度:0.05m/s 加速度:4g 过载:10g |
信号跟踪 | |
冷启动:< 50s | 温启动:< 30s |
热启动:< 15s | 信号重捕获:< 2s |
通讯接口 | |
1个RS232电平串口,2个LV-TTL电平串口。 | |
环境参数 | |
工作温度:-45℃— +80℃ | 存储温度:-55℃—+85℃ |
湿度:95%无冷凝 | 震动:≤0.02g2/HZ |
冲击:≤30g (15ms) | |
物理指标 | |
尺寸: 60mm×100mm×11.6mm | I/O接口:44-pin双排公头 |
外部频标输入接口:MMCX(10MHz) | 重量:40g |
射频接口 | |
天线接口:MMCX | 输出电源:+5 V DC |
输出电流:< 100mA | |
电气参数 | |
存储空间:100MB | 输入电压:+5V DC |
功耗:2.5W(双系统) |
■ 产品尺寸图
■ 针脚定义
PIN脚 | 信号 | 描述 | 备注 |
1 | GND | 系统接地 | 电源 |
2 | RTK_LED | RTK数据指示灯 | 输入 |
3 | PWR_ON | 电源可用/不可用 | 输出 |
4 | 1PPS | 1.8V秒脉冲输出 | 输出 |
5 | VCC | 系统供电,3.3V | 电源 |
6 | VCC | 系统供电,3.3V | 电源 |
7 | COM3_RXD | COM3接收数据 | 输入 |
8 | EVENT | 事件输入 1.8V | 输入 |
9 | PWR_LED | 电源状态指示灯 | 输出 |
10 | SAT_LED | 卫星数量指示灯 | 输出 |
11 | Collect | 数据采集检测 | 输入 |
12 | OEM_RST | OEM主板复位 | 输入/输出 |
13 | BT_LED | 蓝牙工作指示灯(预留) | 输出 |
14 | COM2_RXD | COM2接收数据 | 输入 |
15 | RFU | (预留) | 输出 |
16 | COM2_TXD | COM2发送数据 | 输出 |
17 | RADIO_LED | 接收电台工作指示灯 | 输出 |
18 | COM1_RXD | COM1接收数据 | 输入 |
19 | COM3_TXD | COM3发送数据 | 输出 |
20 | COM1_TXD | COM1发送数据 | 输出 |
21 | D-_N | USB接口数据(-)(预留) | 输入/输出 |
22 | D+_P | USB接口数据(-)(预留) | 输入/输出 |
23 | GND | 系统接地 | 电源 |
24 | GND | 系统接地 | 电源 |
25 | MMC_CLK | SD卡时钟信号(预留) | 输入/输出 |
26 | MMC_CMD | SD卡指令信号(预留) | 输入/输出 |
27 | RX-_PHY | 以太网接收信号(+)(预留) | 输入 |
28 | RX+_PHY | 以太网接收信号(-)(预留) | 输入 |
29 | ETHER_PWR | (预留) | 电源 |
30 | TX+_PHY | 以太网发送信号(+)(预留) | 输出 |
31 | TX-_PHY | 以太网发送信号(-)(预留) | 输出 |
32 | ETHER_PWR | (预留) | 电源 |
33 | BT_RST | 蓝牙复位信号(预留) | 输出 |
34 | RADIO/GPRS_SW | 电台/GPRS数据切换信号(预留) | 输出 |
35 | GND | 系统接地 | 电源 |
36 | CAN_RX | CAN总线接收数据(预留) | 输入 |
37 | CAN_TX | CAN总线发送数据(预留) | 输出 |
38 | MMC_DATA0 | SD卡数据0(预留) | 输入/输出 |
39 | MMC_DATA1 | SD卡数据1(预留) | 输入/输出 |
40 | PWR_DET | 电源按键检测(预留) | 输出 |
41 | MMC_PWR | SD卡总线供电,3.0V(预留) | 电源 |
42 | GND | 系统接地(预留) | 电源 |
43 | MMC_DATA2 | SD卡数据2(预留) | 输入/输出 |
44 | MMC_DATA3 | SD卡数据3(预留) | 输入/输出 |
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5. 更低的功耗:0.8W(典型值)
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- TH-BD05F GNSS主板
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